Um dos princípios do Cuidado Paliativo é

integrar aspectos físicos e sociais no cuidado ao paciente.

oferecer um sistema de suporte que facilite ao paciente viver passivamente até a sua morte.

oferecer um sistema de suporte para auxiliar os familiares, durante a doença do paciente e o luto.

iniciar o mais tardiamente possível o Cuidado Paliativo, juntamente com outras medidas de prolongamento da vida.

oferecer abordagem multiprofissional, para focar nos preparativos para a morte e no morrer, considerando a eutanásia, em alguns momentos.