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Na classificação hierárquica do Taxonomic Code of Occupational Performance (TCOP), encontram-se cinco níveis, quais sejam:
Movimentos voluntários, ação, tarefa, atividade e ocupação.
Coordenação, equilíbrio, ação, tarefa e atividade.
Ação, tarefa, desempenho, amplitude do movimento e coordenação.
Movimentos voluntários, equilíbrio, ação, tarefa e ocupação.
Coordenação, ação, tarefa, atividade e desempenho.