A natureza e a extensão das atividades de planejamento variam conforme o porte e a complexidade da entidade.

Planejamento não é uma fase isolada da auditoria, mas um processo contínuo e iterativo, que muitas vezes começa logo após (ou em conexão com) a conclusão da auditoria anterior.

O planejamento inclui a consideração da época de certas atividades e procedimentos de auditoria que devem ser concluídos antes da realização de procedimentos adicionais de auditoria.

O auditor não deve discutir os elementos do planejamento com a administração da entidade, de forma a não dificultar a condução e o gerenciamento do trabalho de auditoria.