O debate entre a andragogia e a pedagogia marcam a dicotomia entre o processo de aprendizagem do adulto e da criança, bem como a contraposição aos princípios educativos da pedagogia tradicional. Atualmente no Brasil, a pesquisa no campo da educação de Jovens e Adultos ampliou-se e constitui-se em diversas concepções teórico-metodológicas-didáticas.
No entanto, os princípios da andragogia são considerados como os primórdios do esforço de
valorização dos materiais didáticos
centralidade na experiência do professor
autonomia teórica da educação de adultos
negação da dimensão psicológica do indivíduo
desvalorização da experiência do adulto