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Observe a figura:

Fonte: Bahia, S.R. et al. Cartilha de limpeza urbana. Centros de Estudos e Pesquisas Urbanas (CPU). Ministério do Meio Ambiente.
A figura apresenta orientações relacionadas ao planejamento das rotas de coleta de resíduos, destacando cuidados como evitar percursos desnecessários, aproveitar a capacidade máxima do veículo e organizar o itinerário de modo eficiente. Essas medidas têm como principal objetivo:
Permitir que os caminhões circulem vazios para facilitar o tráfego.
Aumentar o tempo de circulação dos veículos coletores nas vias urbanas.
Melhorar a eficiência do serviço, economizar recursos e minimizar impactos ao ambiente urbano.
Reduzir a frequência da coleta, independentemente da demanda da população.
Priorizar apenas a velocidade do serviço, sem considerar custos ou desgaste dos equipamentos.