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Segundo Prestes Motta, no contexto histórico dos primórdios da Administração como ciência, teóricos e práticos como Taylor e Fayol, representantes da Escola Científica e Clássica, respectivamente, trataram de racionalizar a organização do trabalho de forma a maximizar ganhos e minimizar custos, e, buscando esses fins, cada um à sua maneira, procuravam motivar os trabalhadores por meio de:
Incentivos mistos, através da combinação de incentivos sociais e remuneratórios.
Incentivos econômicos, atrelados a uma lógica instrumental de racionalidade da ação social dos sujeitos.
Incentivos psicológicos, visando o controle individual dos operários.
Incentivos econômicos e previdenciários, visando resguardar direitos sociais.
Incentivos coletivos, através do fomento à organização dos operários.