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De acordo com Kevin Lynch (2006), um espaço urbano pode ser avaliado por meio de 5 elementos principais existentes. Aquele que se define, de forma geral, como um lugar estratégico da cidade percebido como foco intensivo para o qual, ou a partir do qual, o observador se locomove ou nele pode entrar é o:
ponto nodal
marco
limite
bairro