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As indicações metronômicas são indicadas no início da composição, podendo sofrer modificações no decorrer do trecho, se assim o determinar o compositor. Para determinar com certeza a duração exata do tempo, os compositores e executantes usam um aparelho denominado metrônomo. O primeiro metrônomo foi imaginado por Loulié, em 1710, e aprovado pela "Academia de Ciências de Paris". Depois desse, foram surgindo outros, cada vez mais aperfeiçoados até aparecer aquele que ainda hoje se usa que é chamado de:
Metrônomo de Ayre.
Metrônomo de Archer.
Metrônomo de Maelzel.
Metrônomo de Gombrich.
Metrônomo de Bach.