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Rudolf Laban afirma, em seu livro Domínio do movimento (1978), que os componentes constituintes das diferentes qualidades de esforço resultam de uma atitude interior (consciente ou inconsciente) relativa aos fatores do movimento.
Esses fatores de movimento são
peso, espaço, tempo e fluência.
peso, ritmo, espaço e sequência.
forma, velocidade, cadência e energia.
espaço, equilíbrio, prontidão e locomoção.