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As figuras abaixo representam as cinco posições de pernas utilizadas na técnica do ballet clássico:

Nas aulas de ballet é comum que se faça exercícios de transição entre as cinco posições de pernas. O nome do passo que se usa para deslizar a perna de uma posição para a outra é:
devellopé.
temps levé.
pas de Chat.
demi plié.
degagé.