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O tropeirismo, atividade econômica fundamental em Minas Gerais nos séculos XVIII e XIX, caracterizou-se por:
Transportar mercadorias e gado entre as regiões mineradoras e os portos do litoral, utilizando tropas de mulas e cavalos.
Realizar expedições de exploração e conquista de novas terras no interior do Brasil, em busca de ouro, pedras preciosas e indígenas para escravizar.
Organizar caravanas de comerciantes e artesãos que percorriam as cidades e vilas, vendendo seus produtos e divulgando suas técnicas.
Estabelecer rotas comerciais fluviais entre Minas Gerais e outras regiões do país, utilizando barcos e canoas para transportar mercadorias.