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As minhocas são animais importantes para a fertilidade do solo, pois elas cavam túneis que permitem a aeração do substrato, auxiliam na decomposição da matéria orgânica e produzem fezes e excretas ricos em substâncias nitrogenadas fertilizantes. A excreção da maioria dos Anelídeos é feita por
metanefrídios.
túbulos de Malpighi.
glândulas coxais.
ampolas.
glândulas verdes.