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A origem dos amniotas, no Paleozóico, marca a conquista definitiva do ambiente terrestre pelos tetrápodes. A relação filogenética entre os clados viventes Aves, Mammalia, Sphenodontia, Crocodylomorpha e Squamata, pode ser representada por meio da notação parentética
((Mammalia, Aves), (Sphenodontia, Crocodylomorpha, Squamata)).
(Mammalia, (Aves, (Sphenodontia, (Crocodylomorpha, Squamata)))).
(Mammalia, (Aves, (Crocodylomorpha, (Sphenodontia, Squamata)))).
(Mammalia, ((Aves, Crocodylomorpha), (Sphenodontia, Squamata))).