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Todos os circuitos estão normalmente presentes em um motor de corrente contínua com excitação independente ou autoexcitado, EXCETO enrolamento
amortecedor, com a finalidade de contribuir com o conjugado de partida.
compensador, com o objetivo de minimizar a distorção da onda de fluxo polar, devido à magnetização transversal da onda de fluxo da armadura.
de campo série, para favorecer o conjugado, principalmente em condições de cargas severas e baixas velocidades.
de interpolo, com a função de favorecer a comutação.