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De acordo com as configurações de um sistema GNSS. O Sistema NAVSTAR-GPS, desenvolvido e controlado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos -inicialmente para fins militares e posteriormente aberto para uso civil – até hoje é o sistema mais utilizado no mundo. Trabalha com uma constelação de 31 satélites, de forma a garantir que sempre tenham, ao menos:
24 satélites operando distribuídos em seis orbitas, a uma altitude aproximada de 20200 km da superfície terrestre.
24 satélites operando distribuídos em três orbitas, a uma altitude aproximada de 20200 km da superfície terrestre.
26 satélites operando distribuídos em quatro orbitas, a uma altitude aproximada de 20200 km da superfície terrestre.
26 satélites operando distribuídos em seis orbitas, a uma altitude aproximada de 26000 km da superfície terrestre.
24 satélites operando distribuídos em seis orbitas, a uma altitude aproximada de 26000 m da superfície terrestre.