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O primeiro Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido e lançado, inicialmente, para uso na indústria automobilística. Uma das exigências essenciais para o desenvolvimento desse CLP foi que a linguagem de programação utilizada pudesse espelhar o formato dos diagramas de relés e da lógica de circuitos elétricos. Isso tinha o objetivo de facilitar a transição de engenheiros elétricos para a automação de sistemas. A linguagem de programação especificamente criada para atender a essa premissa foi o(a)
diagrama de blocos funcionais.
lista de instruções.
diagrama de função sequencial.
diagrama ladder.
texto estruturado.