Segundo a Lei no 11.350/2006 e atualizações até a Lei no 14.536/2023, no modelo de atenção em saúde fundamentado na assistência multiprofissional em saúde da família, são consideradas atividades típicas do Agente Comunitário de Saúde, em sua área geográfica de atuação,
o detalhamento das visitas domiciliares, com coleta e registro de dados relativos a suas atribuições, para fim exclusivo de controle e planejamento das ações de saúde, a mobilização da comunidade e o estímulo à participação nas políticas públicas voltadas para as áreas de saúde e socioeducacional.
a aferição da pressão arterial durante a visita domiciliar, em caráter excepcional, encaminhando o paciente para a unidade de saúde de referência e a utilização de instrumentos para diagnóstico demográfico e sociocultural.
a realização de visitas domiciliares regulares e periódicas para acolhimento e acompanhamento da gestante e execução de ações de campo em projetos que visem avaliar novas metodologias de intervenção para prevenção e controle de doenças e para investigação diagnóstica laboratorial de zoonoses de relevância para a saúde pública.
a orientação e o apoio, em domicílio, para a correta administração de medicação de paciente em situação de vulnerabilidade.
a medição de glicemia capilar durante a visita domiciliar, em caráter excepcional, encaminhando o paciente para a unidade de saúde de referência e a verificação antropométrica.