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Conforme a Política Nacional de Mobilidade Urbana, são modos de transporte urbano:
Estacionamentos.
Motorizados e não motorizados.
Terminais, estações e demais conexões.
Instrumentos de controle, fiscalização, arrecadação de taxas e tarifas e difusão de informações.
Sinalização viária e de trânsito.