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As diferentes articulações do corpo realizam seis movimentos básicos em combinações variadas. Além disso, de acordo com Hamill, Knutzen e Derrick (2016), algumas articulações realizam também os chamados movimentos especiais. Segundo os autores, o par de movimentos especiais realizados especificamente pela cabeça e pelo tronco recebe o nome de:
flexão lateral direita/flexão lateral esquerda
supinação/pronação
elevação/depressão
protração/retração