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O joelho é uma articulação sinovial constituída por três junturas dentro de uma única cápsula articular, entre estas encontramos:
as duas articulações ulnares e uma terceira apresentando-se como femoral.
as duas articulações circulares do fêmur e uma terceira apresentando-se como tibial.
as duas articulações condilares do complexo articular tibiofemoral e uma terceira apresentando-se como patelofemoral.
as duas articulações do cíngulo e uma terceira apresentando-se como círculo helicoidal.