Segundo a capacidade de movimento, as articulações...

articulações que os ossos são unidos por finas camadas de cartilagem hialina.

articulações imóveis, como as suturas e as sínfises

articulações discretamente móveis, como a sindesmose e selar.

articulações vertebrais e a sínfise púbica

articulações móveis, como a deslizante e a dobradiça.