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O Sistema Invencível de Luta organiza o treinamento em três níveis concêntricos, sendo o nível intermediário dedicado aos Conceitos Específicos de Luta. Neste nível, as situações de combate no chão incluem a passagem de meia guarda, que exige princípios técnicos específicos. Os dois fundamentos essenciais para passar a meia guarda são:
Controle do quadril após vencer os frames do adversário para impedir levantada ou reposição de guarda, e controle da cintura escapular para aplicar pressão com os membros inferiores e alcançar posições de domínio.
Bloqueio da movimentação do quadril e travamento dos joelhos do adversário, e isolamento do membro para aplicar golpes contra-articulares.
Gerenciamento da distância para garantir segurança posicional, e deposição de peso sobre o adversário para estabelecer controle definitivo.
Controle do centro de luta para escolher postura ou clinche apropriado, e exercer pressão ao redor dos frames para alcançar as posições de controle.
Controle da cintura escapular para potencializar ataques de braço, e utilização de frames para impedir o acesso ao Quartel General do oponente.