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As posições de domínio no Jiu-Jitsu brasileiro são fundamentais para o controle e progressão no combate, oferecendo ao praticante maior controle sobre o oponente e criando oportunidades para finalizações. A posição conhecida popularmente como "100kg", caracterizada por o praticante permanecer por cima do adversário com o peito pressionando o tronco do oponente que está de costas no chão, é tecnicamente denominada:
Controle Lateral, que tem como objetivo neutralizar movimentos do adversário e criar aberturas para transições ou ataques.
Montada, que permite executar finalizações enquanto o praticante está sentado sobre o tronco do adversário no chão.
Joelho na Barriga, que domina o oponente através da pressão exercida do joelho e canela na região abdominal.
Controle de Costas, que limita a visão e movimentação do oponente através da inserção dos ganchos no quadril.
Passagem de Guarda, que neutraliza a estrutura defensiva do adversário através da aplicação de peso e pressão torácica.