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A orientação espaço-temporal é habilidade psicomotora que permite ao indivíduo situar-se no espaço e organizar-se temporalmente. O conceito de ritmo, fundamental para esta organização, envolve a capacidade de perceber e reproduzir intervalos temporais. A estrutura rítmica básica caracteriza-se pela alternância de:
contração e extensão.
tensão e relaxamento.
movimento e pausa.
força e velocidade.
equilíbrio e desequilíbrio.