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O controle do centro de massa (CM) e o uso dos eixos de rotação são fundamentais para:
Assegurar transferência de energia cinética e manter equilíbrio dinâmico, independentemente dos princípios de conservação do movimento.
Maximizar a força de reação do solo e controlar deslocamentos lineares, com menor ênfase nos deslocamentos angulares durante rotações.
Otimizar a trajetória do movimento e controlar o tempo de voo, sem necessariamente conservar o momento angular em elementos aéreos.
Garantir estabilidade, conservação do momento angular e eficiência energética durante rotações e saltos na execução de elementos acrobáticos.
Regular a distribuição de forças internas sem relação direta com a conservação do momento angular ou eficiência energética global.