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De acordo com Mauerberg de Castro (2005), a deficiência motora é compreendida como toda alteração física no corpo humano, resultante de algum problema ortopédico, neurológico ou de má formação congênita. Mattos (2008) classifica os tipos de lesões motoras de acordo com o nível de comprometimento apresentado. Assim sendo, caracteriza-se como hemiplegia o comprometimento:
dos membros inferiores
de um único segmento corporal
dos membros inferiores e tronco
de um dos lados do corpo (membros superior e inferior)
total, envolvendo paralisia da face, tronco e os quatro membros