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O desenvolvimento psicomotor é um processo contínuo que envolve a maturação do sistema nervoso e a interação com o ambiente. Entre os elementos básicos da psicomotricidade, existe um que se refere à percepção do próprio corpo no espaço e no tempo, permitindo que o indivíduo execute movimentos coordenados e mantenha a postura adequada. O termo técnico que designa essa organização mental das sensações relativas ao próprio corpo em relação aos objetos externos é:
Praxia fina.
Lateralidade.
Tônus muscular.
Esquema corporal.