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A estruturação espaciotemporal é um elemento psicomotor fundamental para a aprendizagem escolar. Ela pode ser definida como a capacidade do indivíduo de:
Organizar-se em relação ao mundo exterior, percebendo distâncias, intervalos de tempo e a sucessão de eventos.
Manter o equilíbrio estático e dinâmico em diferentes superfícies e situações de gravidade.
Reconhecer as partes do próprio corpo e a imagem mental que possui de si mesmo.
Controlar a musculatura fina para a realização de tarefas que exigem precisão visual e manual.