Em conformidade com a cinesiologia das articulações...

Na articulação gínglimo, o movimento é biplanar: flexão-extensão e abdução-adução ou flexão-extensão e rotação axial (rotação interna-externa).

Na articulação selar, os movimentos típicos incluem deslizamento (translação) ou deslizamento e rotação combinados.

Na articulação esferoide, o movimento é biplanar: flexão-extensão e abdução-adução.

Na articulação do tipo pivô, a rotação de um componente é ao redor de um único eixo.