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De acordo com a teoria de esquema, o programa motor generalizado é constituído de dois elementos: aspectos invariantes e parâmetros. O conceito de parâmetros na execução de uma habilidade motora refere-se
aos aspectos que atuam de modo independente da variação das situações ambientais.
às características do movimento que permanecem constantes.
ao ritmo de uma classe particular de movimento.
à sequência das ações, ao timing relativo e à força relativa empregados na habilidade.
à quantidade de força, à velocidade e à direção modificáveis em situações diversas.