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Os critérios de inclusão de usuários e as características de cada uma das modalidades de Atenção Domiciliar no âmbito do Sistema Único de Saúde - Atenção Domiciliar tipo 1 - AD1; Atenção Domiciliar tipo 2 - AD2; e Atenção Domiciliar tipo 3 - AD3 estabelecem que:
o usuário não será incluído em casos de necessidade de pelo menos uma das situações: monitorização contínua; assistência contínua de enfermagem; demanda para a realização de vários procedimentos diagnósticos; tratamento cirúrgico em caráter de urgência ou uso de ventilação mecânica invasiva contínua.
AD1 é responsabilidade das equipes de atenção básica, por meio de visitas regulares em domicílio, no mínimo, uma vez a cada três meses; destina-se a usuários que necessitem de recuperação nutricional, curativos complexos e drenagem de abscesso; reabilitação de pessoas com deficiência permanente ou transitória.
AD2 inclui monitoramento de sinais vitais; adaptação ao uso de traqueostomia, de órteses/próteses, de sondas e ostomias; atendimento contínuo, até ter condições de frequentar outros serviços de reabilitação; diálise peritoneal; paracentese; aspirador de vias aéreas; medicação endovenosa, muscular ou subcutânea.
AD3 destina-se aos usuários com necessidade de maior frequência de cuidado, como o uso de suporte ventilatório não invasivo; acompanhamento de ganho ponderal de recém-nascidos de baixo peso; necessidade de atenção nutricional permanente ou transitória; necessidade de cuidados paliativos.