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Até algumas décadas atrás, pensava-se que o recém-nascido (RN) era incapaz de sentir dor devido à ausência de mielinização das fibras nervosas, nessa fase do desenvolvimento. Entretanto, estudos demonstraram que os tratos nervosos nociceptivos da medula espinhal e do sistema nervoso central sofrem mielinização completa durante o 2º e 3º trimestres de gestação. São sinais fisiológicos de dor ou estresse no RN:
choro intenso
mudança das expressões faciais
alteração do estado comportamental
variação da frequência cardíaca e frequência respiratória