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Em 1970, Roy apresenta a Teoria da Adaptação, a qual encontra fundamento nos Referenciais de Estresse de Salye e de Adaptação de Lazarus autores que tiveram uma contribuição significativa no delineamento dos conceitos fundamentais de sua teoria. Desenvolveu o estudo sobre:
Processos de Adaptação.
Sistemas psicológicos, fisiológicos e socioculturais.
O processo interação Enfermeira/Paciente.
Percepção, pensamento e sentimento.