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Segundo os marcos do desenvolvimento infantil, são consideradas habilidades motoras grossas esperadas para o lactente, na fase de 4 a 6 meses de vida:
Ficar de pé sozinho; virar do decúbito dorsal para o ventral.
Sentar sozinho com apoio; ter pouco controle da cabeça.
Reflexos inatos são predominantes; sem habilidades para se sentar ereto.
Rastejar sobre mãos e joelhos; levantar-se para a posição em pé ou sentada.
Virar do decúbito ventral para o dorsal; sustentar a cabeça quando colocado para sentar.