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Um homem estrangeiro, em situação de rua, sem documentos pessoais e sem comprovação de residência, procura uma Unidade de Pronto Atendimento (UPA) apresentando dor torácica intensa e falta de ar. Apesar de não possuir vínculo formal com o território, a equipe realiza acolhimento, avaliação clínica imediata e inicia o atendimento necessário. A situação descrita exemplifica diretamente o seguinte princípio do Sistema Único de Saúde:
equidade, por priorizar o atendimento de grupos socialmente vulneráveis
integralidade, por garantir ações de promoção, prevenção e recuperação da saúde
descentralização, por permitir que o município organize o atendimento conforme sua realidade local
universalidade, por assegurar o acesso aos serviços de saúde a todas as pessoas, sem qualquer tipo de discriminação ou exigência prévia