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Pode-se definir o sistema integração lavoura-pecuária como o aproveitamento do solo para a produção agropecuária que busca reduzir a utilização de entradas exteriores ao sistema (energia e produtos), valorizando ao máximo os recursos naturais e aproveitando os processos naturais de regulação. O sistema integração lavoura-pecuária é, simplesmente, um sistema mais autônomo e econômico, que respeita mais o meio ambiente.
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No sistema integração lavoura-pecuária, em comparação com sistemas onde não se adota esse manejo, ocorre melhor aproveitamento dos nutrientes presentes nas pastagens, em virtude de que:
as quantidades de nutrientes aplicadas podem ser menores que em outros sistemas;
as quantidades de nutrientes aplicadas podem ser maiores que em outros sistemas;
não há necessidade de adubação;
há melhoria na estrutura física do solo;
as perdas de nutrientes por exportação são menores.