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Durante o ajuste, verificou-se que a matriz de projeto A tem posto deficiente (rank(A) < número de colunas).
Isso implica que
AT P A é singular; é necessário impor condições suplementares (datum) para obter a solução.
o sistema é inconsistente e não há solução sob nenhuma restrição.
há solução única, mas não se podem calcular resíduos.
a singularidade é neutralizada pelos resíduos e não afeta a solução.
basta escolher P = I que o problema desaparece.