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Segundo Gemael, C. (1994),
"... há quase dois séculos o geodesista fez a opção, seguindo o caminho indicado por Gauss e Legendre, em aceitar como melhor estimativa de X o valor que torna mínima a soma dos quadrados dos resíduos:
i=1∑nvi2=min
Quando as observações não oferecem o mesmo grau de confiança são "homogeneizadas" através de pesos pi:
i=1∑npivi2=min
... e desta forma, caracteriza-se o método dos mínimos quadrados (MMQ).", aplicado corriqueiramente nas operações de Geodésia e Ajustamento de Observações.
Atualmente, para aplicação do MMQ,
a matriz dos pesos será forçosamente diagonal.
as observações não podem estar correlacionadas.
a média aritmética satisfaz o princípio fundamental do MMQ.
existe a necessidade dos resíduos obedecerem à distribuição normal.