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Observe a figura abaixo.

No apoio representado na figura acima tem-se a estrutura apoiada sobre uma esfera perfeitamente lubrificada. O único movimento que ela será capaz de impedir é a translação na direção vertical OZ, aparecendo com isto uma reação R, agindo sobre a estrutura, conforme indica a figura. O apoio será dito, então, um apoio com 1 (um) movimento impedido ou:
6 grau de liberdade.
5 grau de liberdade.
4 grau de liberdade.
3 grau de liberdade.
2 grau de liberdade.