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Em casos de falha ou inexistência de sinalização permanente ou, ainda, em casos especiais, como acidentes, obras ou fiscalizações, pode-se recorrer à sinalização gestual realizada pelos Agentes da Autoridade de Trânsito. O sinal de braço estendido horizontalmente com a palma da mão para frente, conforme ilustrado a seguir, significa

ordem de diminuição da velocidade.
ordem de parada para o veículo mais próximo ao agente.
ordem de parada obrigatória para todos os veículos.
ordem de parada para todos os veículos que venham de direções que cortem ortogonalmente a direção indicada pelo braço estendido, qualquer que seja o sentido de seu deslocamento.
ordem de seguir.