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No planejamento urbano, os conceitos fundamentais foram sendo formulados ao longo de seu histórico de evolução. Pode-se afirmar que:
as proporções dos diferentes usos do solo urbano independem da função da cidade.
conurbação é a separação de duas ou mais áreas urbanizadas ou aglomerados urbanos.
na evolução urbana nacional, cidades do ciclo da mineração tinham concepção moderna.
zoneamento é preceito legal que regulamenta o uso do solo urbano em prol do bem comum.