Segundo Sussekind (1980), a função dos apoios em uma estrutura é limitar os graus de liberdade de uma estrutura. Podemos classificar, dessa maneira, as estruturas em relação aos apoios como isostáticas, hiperestáticas e hipostáticas. Com base nessa classificação, as estruturas isostáticas seriam:
Quando o número de reações de apoio é igual ao número de equações de equilíbrio.
Quando, além das soluções estáticas, adicionamos equações para a solução de deformações estruturais.
Quando o carregamento impede os graus de liberdade.
Quando qualquer deformação imposta à estrutura tende à ruína.
Quando o número de reações de apoio é menor que o número de equações de equilíbrio.