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De acordo com o Manual de projeto geométrico de travessias urbanas, do DNIT, a classificação funcional das vias urbanas é estabelecida de acordo com a mobilidade e a acessibilidade permitidas. Esse Manual apresenta um método de classificação que separa as vias urbanas em quatro sistemas básicos.
Dentre esses sistemas, o que tem a função principal de conectar vias locais com as vias arteriais é o sistema
de vias expressas primárias
arterial secundário
arterial principal
coletor
local