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Na resistência dos materiais, faz-se necessário entender as condições de equilíbrio, principalmente o que tange aos graus de liberdade.
Assim, considere as representações abaixo:

Tratam-se, respectivamente, de estruturas:
hipostática • isostática • hiperestática
hipostática • isostática • hipostática
isostática • isostática • hipostática
isostática • isostática • isostática
isostática • hipostática • hipostática