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Segundo a NBR 6122:2022, a estaca moldada in loco, com escavação feita com o uso de piteira (também chamada de sonda), com uso de revestimento metálico em segmentos rosqueados, com retirada do revestimento gradativamente com o lançamento do concreto e seu simultâneo apiloamento, não recomendada para uso em areias submersas ou em argilas muito moles saturadas, é do tipo:
Franki.
Escavada.
Hélice contínua.
Strauss.
Raíz.