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Considere as condições de contorno da figura esquemática abaixo, levando em consideração os conceitos de elementos lineares em “Teoria das Estruturas.

Assim, pode-se dizer que os tipos de apoios acima representados (apoio simples - apoio fixo) estão relacionados ao:
ponto que permite apenas uma translação / ponto que permite apenas a rotação.
ponto que permite a rotação e uma translação / ponto que não permite nenhum deslocamento.
ponto que permite apenas a rotação / ponto que permite apenas uma translação.
ponto que permite a rotação e uma translação / ponto que permite apenas a rotação.
ponto que não permite nenhum deslocamento / ponto que permite apenas uma translação.