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Dentre os tipos de prospecção do subsolo, a que possibilita a obtenção de dados do perfil do terreno, ao longo da profundidade, na ordem de centímetros e que é executada pela cravação de uma haste com ponta cônica, a uma velocidade lenta e constante (quase estática), medindo-se a resistência de ponta e a resistência por atrito lateral, recebe o nome de:
Ensaio de cone (CPT).
Ensaio pressiométrico (PMT).
Ensaio da palheta (“Vane test”).
Ensaio de dilatômetro (DMT).