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Conforme a NBR 9050, ao longo de rotas acessíveis, deve ser atendido, dentre outros, o seguinte critério:
Superfícies com inclinação transversal máxima de 2% em ambientes externos e 3% para locais internos.
Eventuais desníveis no piso de até 10 mm dispensam tratamento especial.
Desníveis entre 5 mm e 20 mm devem possuir inclinação máxima de 60%.
Superfícies com inclinação longitudinal máxima de 5%, devendo ser dimensionadas como rampas quando superiores a esse valor.