As vias urbanas podem ser classificadas em uma dessas 4 classes: trânsito rápido, coletora, local ou arterial. De acordo com o CTB (Código de Trânsito Brasileiro), onde não existir sinalização regulamentadora local, a velocidade máxima será de
80 Km/h, nas vias de trânsito rápido.
60 Km/h, nas vias coletoras.
50 Km/h, nas vias arteriais.
40 Km/h, nas vias locais.
30 Km/h, nas vias coletoras.
