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Os sinais de regulamentação têm por objetivo notificar o usuário sobre as restrições, proibições e obrigações que governam o uso da via e cuja violação constitui infração prevista no Código de Trânsito Brasileiro (CTB), bem como notificar sobre a permissão de estacionar em determinado local. Sobre o posicionamento transversal dos sinais de regulamentação, estes são colocados normalmente à margem direita da via, dela guardando uma distância segura, porém dentro do cone visual do motorista, e voltados para o fluxo de tráfego, conforme mostrado na figura a seguir:
Posicionamento dos sinais de regulamentação – pista com acostamento

O mínimo valor para I (distância horizontal que separa o final do acostamento do início da sinalização de limite de velocidade) é
0,30 m.
0,50 m.
0,80 m.
1,00 m.
1,20 m.